原因：此前也想过使用陀螺仪计算用以获得相对位移以指引回收操作，然而测试的时候发现不仅算法比较困难，而且精度和资源占用方面也不如我意。因而转而使用卫星定位系统以进行定位。这里使用的是微型民用定位模块（以下简称模块），由于较为靠近室内，冷启动和热启动耗时都较长，如果在室外，性能会好很多。也尝试打印了一下...
低成本开源火箭
已开源！部分更新只会发到这里（除非进度比较大）